Svoj pečat parku poleg reke Kolpe dajejo mozaična kulturna krajina z vrtačami, košenicami in sadovnjaki ter njegovi prebivalci, ki so bogato dediščino ohranili.
V parku je na ogled tudi bogata arhitekturna dediščina: starih dvorov, cerkva, kapelic, delavnic ter ostanki 16 mlinov in žag ob Kolpi.
Po nezahtevni Grajski pešpoti iz Žuničev do Dragošev
Izhodiščna točka poti je kulturni spomenik Šokčev dvor v Žuničih, kjer so na ogled različne zbirke lokalnega življenja in spoznavanje zavarovanega območja. Po ogledu obiskovalci nadaljujejo v smeri vasi Paunoviči in proti zaselku Vidnjeviči ter skozi košenice in zaraščajoče steljnike vodi v Miliče do urejenega vaškega kala in pravoslavne cerkve sv. Petra in Pavla. Po sprehodu skozi vas pot prečka cesto Žuniči-Črnomelj, se spusti mimo Miličkih luk do reke Kolpe in vodi sprehajalce po varni in nezahtevni stezi ob reki, mimo čudovitih dreves, studencev in bruhalnikov.
Pot se nadaljuje pod vasmi Marindol, Vrhovci in Gorenjci do Adlešičkega brega, Od tod pa do Pobrežja, kjer lahko obiskovalci občudujejo ostanke veličastne utrdbe, ki jo je zgradil general Vojne krajine baron Lenkovič. Pod utrdbo pa mlin in žago, nekdanje brodišče in deponijo proda, ki so ga krajani zajemali iz Kolpe do sredine 70 let prejšnjega stoletja. Po šotorišču v Pobrežju pot vodi mimo partizanske kožarne pod Purgo, Dolenjci in Fučkovci do Dragošev, kjer se Grajska pešpot koča, z njo pa tudi meje parka.
Vir: KP Kolpa
